Погуглите, есть примерная схема расчета в интернете. Там от всего зависит – и модель, и год выпуска, и объем двигателя... А откуда пригнать хотите?

Инвалиды в семье есть? Где-то в законодательстве прописано, что инвалидов освобождают от растаможки. Смотрел когда-то передачу, как наши депутаты используют эту схему на всю катушку.

Насколько я знаю сейчас эту лавочку в Украине прикрыли. И там много нюансов, которые потом могут усложнить жизнь владельцу такого авто. По теме – у вас есть 10 дней на растаможку, дальше будет штраф. На онлайн калькулятор я б особо не надеялся, там все условно, с таким вопросом лучше обратиться к таможенному брокеру, или сюда 

https://www.odemara.com/services/rastamozhka-avto-v-ukraine/