Если есть на это время, то лучше сделать рассаду, но можно обойтись и без нее, а сорт выбирайте на свое усмотрение

Как раз наоборот - на мой взгляд, лучше потерять немного больше времени, сделать рассаду и получить гарантированный результат. К выбору сорта тоже нужен серьезный подход - например, на этом портале: https://fermilon.ru/sad-i-ogorod/ovoshhi/urozhajnye-sorta-pomidorov-dlya-otkrytogo-grunta.html  можно почитать про лучшие сорта томатов для открытого грунта средней полосы. Это достаточно неплохие новые сорта, которые будут давать отличный урожай.