Есть четкий перечень оснований, когда страж порядка может остановить автомобиль. В других случаях водитель может не подчиняться требованиям полицейского. 

Законные основания остановки автомобиля:

- водитель нарушил Правила дорожного движения;

- есть очевидные признаки, свидетельствующие о технической неисправности транспортного средства;

- есть информация, что свидетельствует о причастности водителя (его автотранспорта) или пассажиров к совершению  правонарушения;

- транспортное средство находится в розыске;

- необходимо осуществить опрос водителя или пассажиров об обстоятельствах совершения ДТП;

- необходимо привлечь водителя к оказанию помощи другим участникам дорожного движения или полицейским или как свидетеля при оформлении протоколов;

- орган государственной власти принял решение об ограничении или запрете движения;

- способ закрепления груза создает опасность;

- нарушение порядка определения и использования специальных световых или звуковых сигнальных устройств.

Нужно помнить, что полицейский обязан сообщить водителю конкретную причину остановки авто и подробно разъяснить основания остановки. 

Источник: avtovod.org.ua