Правовою основою для цього є стаття 40 Кримінального кодексу України. У ній визначено, що за заподіяння шкоди правоохоронюваним інтересам під безпосереднім впливом фізичного примусу, внаслідок якого особа не могла керувати своїми вчинками, кримінальна відповідальність не застосовується.

Що слід розуміти під фізичним примусом? Цим терміном охоплюються дії протиправного характеру (заподіяння болю, нанесення фізичних травм, каліцтва або позбавлення волі), котрі вчиняються з метою примусити особу порушити закон. Окрім цього, щоб отримати правовий захист у людини також має бути відсутня реальна можливість самостійно себе захистити або уникнути страждань.